ASIMO

door Jeroen op zaterdag 18 december 2004 01:13

In juni schreef ik al een stukje over de robot Qrio van Sony. Deze robot is een van de eerste robots die gebouwd zijn naar de anatomie van de mens en daardoor min of meer kan lopen als een mens. Hierdoor kan Qrio ook onbegaanbaar terrein bewandelen en indien nodig zijn evenwicht herstellen. Valt de robot, dan kan hij zichzelf opvangen en zelfstandig weer overeind krabbelen.

Deze maand gaat de Japanse autofabrikant Honda een stapje verder met de nieuwste generatie van ASIMO. ASIMO (Advanced Step in Innovative MObility) is volledig door Honda ontwikkeld en geproduceerd en wordt beschouwd als één van de meest geavanceerde lopende, mensachtige robots ter wereld. Dankzij nieuwe bewegingstechnologie kan ASIMO zowel vooruit als achteruit lopen, zich opzij draaien, de trap op- en aflopen en de hoek omslaan.

De robot kan niet alleen lopen, maar ook rennen met 3 kilometer per uur. Tijdens het rennen is de robot 0,05 seconde in de lucht. Het is een ingewikkeld proces om dit goed te laten verlopen. De nieuwe generatie ASIMO is ook in staat om de route naar zijn doel te wijzigen zonder dat hij daarvoor hoeft te stoppen. Als de robot een obstakel ziet, kan hij zijn pad veranderen terwijl hij loopt. Als ASIMO loopt, haalt deze een wandelsnelheid van ongeveer 2,5 kilometer per uur. Bij de vorige versie was dat nog 1,6 kilometer per uur.

Dankzij nieuwe ontwikkelingen in intelligentietechnologie kan ASIMO meer dan alleen lopen. Hij kan bijvoorbeeld mensen, objecten en gebaren herkennen, maar ook afstanden berekenen en de bewegingsrichting van meer dan één object tegelijk herkennen. Dit heeft onder andere als resultaat dat de robot mensen kan benaderen en volgen, zich kan bewegen in een door de mens aangegeven richting en zelfs iemands gezicht kan herkennen en de persoon in kwestie daardoor bij naam kan aanspreken. ASIMO kan ook stemmen herkennen en reageren op bepaalde gesproken instructies.

Als je ASIMO voor het eerst ziet lopen heb je het idee dat je kijkt naar een astronaut die heel nodig moet poepen. Buiten dat is het een enorme prestatie van Honda. Asimo is 1,30 meter groot en weegt 54 kilo.

Op de website van Honda staan een aantal leuke filmpjes van ASIMO.